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HD谐波减速机,AC伺服传动装置,HD伺服执行元件
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  • 所 在 地: 中国 上海市 宝山区
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品牌: 哈默纳科 HD 型号:

 HD谐波减速机,AC伺服传动装置,HD伺服执行元件

HD谐波减速机,AC伺服传动装置,HD伺服执行元件

 中空轴、扁平结构 新AC伺服传动装置诞生了!!

Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。

中空结构(最大中空直径φ65mm
扁平结构(最大外径φ284mm、全长222mm
*
全部指SHA65的情况
实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比
*
根据本公司资料
转矩120Nm3400Nm,实现了系列化
可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等
标准安装17bit磁式绝对位置编码器(依据Nikon格式)
使用专用驱动器,可通过MECHATROlink-IICC-link、其它开放网络进行控制
可销售电动机单机。

 

有多种型号可供选择

最大转矩图

 

 

型号Model

AC伺服执行元件

1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列  
 
2.
型号 : 202532405865  
 
3.
版本符号  
 
4.
减速比(使用1/RR来表述)

• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81 
• 101 : 1/101 
• 121 : 1/121 
• 161 : 1/161 
 
 
5.
减速机种类
• SG : SHG
系列

• HP : HPF系列

 • CG : CSG系列
 
 
6.
电动机版本符号
• A :
型号5865 
• B :
型号253240  
 
7.
电动机尺寸

• 08 : 型号20• 09 : 型号25 
• 12 :
型号32 
• 15 :
型号40 
• 21 :
型号5865 
 
 
8.
制动
• A :
无制动 
• B :
带制动  
 
9.
电动机电源电压
• 200 : 200V  
 
10.
编码器格式
• 10 :
依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps1 1连接  
 
11.
编码器种类、分辨率
• S17
: 17bit 绝对位置编码器 131072 脉冲/旋转  
 
12.
编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和绝对位置原点的相位差
• A : 0
  
 
13.
连接器规格
• C :
带标准连接器
• N :
无连接器  
 
14.
选购配件符号
• L :
接近原点&终端限位传感器
• Y :
电缆线侧面引出  
 
15.
特殊规格
空白 : 标准品 
• SP :
特殊规格品 

AC伺服驱动器

1.机型 : AC伺服驱动器HA系列 
 
2.
机型 : AC伺服驱动器HA系列

3.额定输出电流 :

4.支持编码器 :

5.特殊规格 :

中继电缆线 
包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
连接用连接器 
用于HA-800驱动的CN1CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。
通用I/O指令类型(HA-800A)
CNK-HA80A-S1 : CN1
/CN2/电动机线连接用/供电电源连接用…4
CNK-HA80A-S2 : CN2
/供电电源连接用…2 
支持MECHATROlink-II(HA-800B)
CNK-HA80B-S1 : CN1
/CN2/电动机线连接用/供电电源连接用…4
CNK-HA80B-S2 : CN2
/供电电源连接用…2 
支持CC-link(HA-800C)
CNK-HA80C-S1 : CN1
/CN2/电动机线连接用/供电电源连接用/
CC-link
连接器(2)/ CC-link分支连接器…6 
CNK-HA80C-S2 : CN2
/供电电源连接用/CC-link连接器(2)/
CC-link
分支连接器…4 
专用通讯软件(免费) : PSF-800 
用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。 

额定表Specification

 

 

*1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。
*2 :
不带制动的机型的数值。

 

产品图纸Drawing

型号25

型号32

型号40型号58

型号65

 

尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

 

联系方式
  • 上海钧世机械配件有限公司
  • 地址:中国 ·上海市· 宝山区· · 上海市宝山区水产西路680弄4号楼906-908室
  • 电话:86-021-36399033
  • 传真:86-021-36393055
  • 联 系 人:黄经理
  • 电子邮件:15000753872@163.com
  • QQ:
  • MSN:
  • 网址:http://


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